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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準確鲜结，單點觸摸

2. 電容感應(yīng)式：電容感應(yīng)式：支持多點觸摸展运，價格偏貴。工業(yè)應(yīng)用最廣泛

3. 紅外線式：價格低廉精刷，但其外框易碎拗胜，容易產(chǎn)生光干擾蔗候，曲面情況下失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點，但是屏幕表面如果有水滴和塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質(zhì)上與液晶是分離的埂软，觸摸屏負責(zé)的是檢測觸摸點矫撤，液晶屏負責(zé)的是顯示。區(qū)別開來聪供；電容觸摸屏一般都需要一個驅(qū)動IC來檢測電容觸摸赃勺，且一般是通過IIC接口輸出觸摸數(shù)據(jù)的。

常見的驅(qū)動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qū)動結(jié)構(gòu)（10個感應(yīng)通道蜒且，17個驅(qū)動通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驅(qū)動結(jié)構(gòu)（8個感應(yīng)通道筝妥，13個驅(qū)動通道）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL尤喂、RST和INT屋问。

GT9147：

GT9147的IIC地址，可以是0X14或者0X5D辽奥，當(dāng)復(fù)位結(jié)束后的5ms內(nèi)籍囱，如果INT是高電平，則使用0X14作為地址砍绞，否則使用0X5D作為地址派交，具體的設(shè)置過程，請看：GT9147數(shù)據(jù)手冊.pdf這個文檔冲杀。本章我們使用0X14作為器件地址（不含最低位效床，換算成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄存器可以寫入不同值权谁，實現(xiàn)不同的控制剩檀，我們一般使用0和2這兩個值，寫入2旺芽，即可軟復(fù)位GT9147沪猴，在硬復(fù)位之后，一般要往該寄存器寫2采章，實行軟復(fù)位运嗜。然后，寫入0悯舟，即可正常讀取坐標(biāo)數(shù)據(jù)（并且會結(jié)束軟復(fù)位）担租。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這里共186個寄存器，用于配置GT9147的各個參數(shù)抵怎，這些配置一般由廠家提供給我們（一個數(shù)組）奋救，所以我們只需要將廠家給我們的配置，寫入到這些寄存器里面反惕，即可完成GT9147的配置赶马。

產(chǎn)品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總共由4個寄存器組成麸奇，用于保存產(chǎn)品ID，對于GT9147既屋，這4個寄存器讀出來就是：9票援，1，4滨锯，7四個字符（ASCII碼格式）各囤。因此，我們可以通過這4個寄存器的值站么，來判斷驅(qū)動IC的型號芭患，從而判斷是OTT2001A還是GT9147，以便執(zhí)行不同的初始化惨译。

狀態(tài)寄存器（0X814E）

我們僅關(guān)心最高位和最低4位铡协，最高位用于表示buffer狀態(tài)，如果有數(shù)據(jù)（坐標(biāo)/按鍵）一黄，buffer就會是1芋滔，最低4位用于表示有效觸點的個數(shù)，范圍是：0~5矛渴，0椎扬，表示沒有觸摸，5表示有5點觸摸具温。

坐標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器（共30個）

這里共分成5組（5個點）蚕涤，每組6個寄存器存儲數(shù)據(jù)，以觸點1的坐標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器組為例铣猩， 

 
我們一般只用到觸點的x揖铜，y坐標(biāo)，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數(shù)據(jù)达皿，組合即可得到觸點坐標(biāo)天吓。其他4組分別是：0X8158、0X8160峦椰、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成龄寞，分別針對觸點2~4的坐標(biāo)。同樣GT9147也支持寄存器地址自增汤功，我們只需要發(fā)送寄存器組的首地址物邑，然后連續(xù)讀取即可，GT9147會自動地址自增箭烦，從而提高讀取速度。